Die Chirotherapie, besser bekannt als das „Einrenken“, stammt aus der Volksmedizin und wird schon in der Antike beschrieben. Sie ist als wissenschaftliche Heilmethode anerkannt und befasst sich grundlegend mit der Wiederherstellung der Beweglichkeit von Gelenken, die in Form und Zusammensetzung intakt sind, deren Funktion jedoch gestört ist. Es handelt sich meist um Funktionsstörungen oder Blockierungen der Wirbelsäule und Gelenke.
Auch Faszien und Muskeln sind Zielpunkte der Manuellen Medizin.